Функция мозжечка

Модель прогнозирования ошибок мозжечка определяет навыки, умения и у каждого своя.
Управляющее воздействие
Исходное положение
Конечное положение
Иi – истинное значение
случайная величина, поправка, приближение
МОЗЖЕЧОК
Промежуточное положение
Приращение
случайное отклонение
Иi – приращение координаты
функция многих переменных, одна из которых пульс

Загружаю модель: БОЕВЫЕ ДВИЖЕНИЯ.