Две в припрыжку. Загадка

Две в припрыжку в парке мчат,
А четыре лишь стоят.
Две с подскоком да с притопом,
А четыре срослись с полом.
Две серьёзно называют,
А четыре слух ласкают.
Кто ж они и как их звать?
Вам придётся то сказать.