Относительно плохо, почти хорошо

Относительно плохо, - почти хорошо.
Полюса нашей радости или печали...
Как картинки сменились: пришло и ушло,
Бесконечные наши привычные ралли.

По ухабам со смехом, по равнине, ползком,
Отбывая по долгу, отдыхая с дождями...
И с надеждой, и с болью, и с любовью, - живём
И любуемся быстро летящими днями.